자율주행(Auto Pilot)-배경,원리,장점,단점,활용,전망
자율주행은 차량이 운전자의 개입 없이 스스로 주행을 수행하는 기술을 의미합니다. 이 기술은 센서, 카메라, 레이더, 리다 및 인공지능과 같은 첨단 기술을 사용하여 주변 환경을 감지하고 이를 기반으로 차량의 핸들링, 가속, 감속 및 경로 결정을 수행합니다.자율주행 기술은 주로 다음과 같은 수준으로 분류됩니다:수준 0 - 수동 운전: 차량에 자동화된 기능이 없고, 운전자가 모든 제어를 수행합니다.수준 1 - 운전자 지원: 차량에 일부 자동화된 기능이 있지만, 운전자가 주행을 지속적으로 감독하고 제어해야 합니다. 예를 들어, 크루즈 컨트롤이나 차선 유지 보조 시스템이 이에 해당합니다.수준 2 - 부분 자율주행: 차량이 주행을 자동으로 수행하지만, 운전자가 주의를 기울이고 필요시에는 제어를 맡아야 합니다. 이 ..
2024. 5. 8.
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